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機器人地軌
機器人第七軸采用矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運動導(dǎo)軌來代替直線導(dǎo)軌，優(yōu)點是能夠提供可靠、耐用、低摩擦的線性導(dǎo)軌，特別適用于移動自動化設(shè)備的重物。軸承座采用帶密封、免維護圓錐滾子和深溝球軸承的滾輪。矩形導(dǎo)軌是采用整體淬火和精密研磨而成，與齒輪齒條及減速機組合，以提供一個強大的，可靠的第七軸。
此第七軸具有較高的承載能力，最高運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供較高的使用壽命。
滑臺兩端軸承座裝有集中潤滑器。這些裝置將油涂在軌道上，以最大限度地延長使用壽命，刮板會清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物。
軸承座在各個方向上都具有較大的承載力，可以根據(jù)實際應(yīng)用，使向下的方向上具有更大的的承載力，以滿足重型有效載荷的需要。這種結(jié)構(gòu)非常適合機器人應(yīng)用，即使在有懸臂負載和高加速度的情況下，也能滿足要求?；_上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種獨特的功能大大降低了安裝和維護的難度。
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